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事业部采用外扩插卡式结构，高端C6000 DSP+多FPGA架构，处理能力高达3648M，属于高端、综合DSP，常规应用于复杂工业控制或图像处理领域。C6000系列DSP具高主频及高浮点处理能力，高于常规C2000系列近几十倍。除RCP功能外，还可完成HIL（硬件在环）仿真，可将被控对象电路模型下载到SP6000中进行实时仿真。已完成测试的拓扑包括Boost、Buck、H桥、三相两电平全桥、隔离型DCDC以及PMSM等，支持的最小仿真步长可以达到5us。实时操作系统支持多任务并行处理，适用于大功率变流器、复杂电机控制、多电平拓扑等高端科研与工程验证场景。方面2025年发布的全新升级产品，采用Cortex®-M7+FPGA架构，Cortex®-M7核作为核心算法器，FPGA作为辅助控制器。CPU主频高达1GHz，CPU处理能力达到1500DMIPS，性能强劲，适用于高精度、高实时性应用场景。配套YXSPACE-VIEW8000组态式监控软件，采用组态化交互界面，方便用户灵活查看控制器工作信息。软件集成了保护机制，用户只需设置硬件运行中的极限值，控制器即按此极限值实时判断，一旦超过自动停止运行以保护后级功率电路。在Matlab中设计的控制算法自动生成代码并自动加载运行，使用门槛低，具备自主编写的驱动库，用户可直接在Matlab中拖动硬件元件库完成硬件对接。适用于高精度控制、实时性要求极高的工业控制与科研场景。针对YXPHM系列功率模块推出的通用型数字MCU驱动控制器，采用市场主流的MCU芯片（DSP、STM32等），具备丰富和通用的外设资源，可同时采集多路AD、DI信号，通过运算输出各类DO、PWM等。具备完善的保护功能，即使控制模型出现纰漏，也不会因软件问题导致硬件不可逆损坏。支持无缝对接YXPHM系列，提供相应的模型及驱动算例。支持外接各种快速原型控制器或主控板，外接时原控制器自动转化为辅助控制器，起到软件保护功能。具备模块拓展、开放设计、安全稳定等特点，支持半实物仿真，可与研旭YXSPACE、NI控制器、RT-LAB控制器、DSPACE控制器等数字实时仿真对接，提供相应数字转接板。具体包括YXPHM-DCC10b-II（双向Buck-Boost变换器，主控CPU采用TMS320F28335，32位浮点处理能力）、YXPHM-DAB10b-I（双有源全桥双向变流模块，主控DSP为TMS320F28335，150MHz主频）、YXPHM-TP210b-II（三相交流变流模块，主控CPU采用TMS320F28335）、YXPHM-MMCFB01（全桥MMC变流子模块，单个模块最高耐压650VDC，最大电流25A，最大功率15kW）等系列产品。事业部YXGC-54IOC研旭54路IO可编程控制器，采用4U9槽背板插件式铝合金外壳封装，由智能插件母板、CPU插件、IO插件、通信插件组成，可实现对54路通用输入输出点位智能控制。结构可靠，系统稳定，开放性好，可扩展性强。适用于工业自动化控制系统中的多点位信号采集与控制场景。
| 序号 | 产品系列/型号 | 控制器类型 | 详细参数与说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | YXSPACE系列 | 快速原型控制器（RCP） | 研旭YXSPACE系列快速原型控制器能够将用户设计的图形化高级语言控制算法（Simulink）转换成DIDO、AIAO量，完成实际硬件控制。控制算法模型采用Matlab/Simulink搭建，将模型接口与硬件驱动接口绑定后，结合TI公司的CCS编译工具产生可执行文件，下载至控制器中运行。该系列支持插卡式结构，用户可根据功能需求灵活配置板卡数量，基本配置包括仿真板卡、通信板卡、模拟采集板卡、PWM板、DIDO板卡、DA模拟输出卡等。配套YXSPACE-VIEW系列上位机监控软件，可实时监测控制器运行状态。独特优点包括：采用成品常用芯片作为CPU，仿真结果更具参考性；算法自动生成代码，避免繁琐编程和Debug；使用门槛低，会Matlab即可完成实验；配备齐全的保护机制；性价比高；具备自主编写的驱动库，可直接导入Simulink库。该系列产品包括SP1000、SP2000、SP6000、SP8000等多个型号，覆盖从基础教学到高端科研的完整应用场景。 |
| 2 | YXSPACE-SP1000 | 快速原型控制器 | 采用一体式结构，简洁轻便。核心处理器为TI公司的C2000系列DSP-F28xx，采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器，此款DSP被广泛应用于各类新能源产品中，更贴近实际控制器。支持Matlab/Simulink图形化建模与自动代码生成。配套YXSPACE-VIEW1000上位机监控软件，包含功能按钮、通用DO按钮、通用DI指示灯、波形显示、设定数值、回显数值等6类监控功能。具备自主编写的驱动库（8种库文件），用户可直接在Matlab软件中拖动硬件元件库完成硬件对接。板卡资源丰富，支持PWM、AD、DA、DIDO等多种外设。保护机制齐全，用户只需配置控制量极限值即可实现实时保护，无需搭建保护模型。性价比高，适用于基础教学与科研场景。 |
| 3 | YXSPACE-SP2000 | 快速原型控制器 | SP1000的升级版本，采用外扩插卡式结构，双核DSP+多组FPGA多核架构。核心处理器为TI公司的C2000系列DSP-F28xx，在外设资源和CPU处理能力上较SP1000均有提升，为更复杂的控制场合提供了保障。采用灵活可定制的硬件接口，支持组态化软件监控。配套YXSPACE-VIEW2000上位机软件，包括按钮控件、指示灯控件、静态框控件、示波器控件等4类控件，可直观方便地监控控制效果。软件集成保护机制，用户只需设置硬件运行中的极限值，控制器会自动判断并停止运行以保护后级功率电路。支持与YXPHM功率模块无缝对接，适用于新能源变流器、光伏逆变器、储能系统等复杂控制场合。 |
| 4 | YXSPACE-SP6000 | 快速原型控制器/硬件在环仿真器 | |
| 5 | YXSPACE-SP8000（2025年新品） | 快速原型控制器 | |
| 6 | YXPHM系列功率硬件配套控制器 | 通用型数字MCU驱动控制器 | |
| 7 | YXGC-54IOC | 可编程逻辑控制器 | |
| 8 | 研旭微电网中央控制器 | 微电网中央控制器 | 采用专业多核嵌入式硬件模块化结构设计，具有产品运行可靠、抗干扰能力强、低功耗、响应速度快、运行方式灵活、易于扩展、适应规约多、用户界面友好、调试维护方便等优点。主要技术指标：工作环境温度-25℃~50℃，湿度5%~95%，气压80kPa~110kPa；测点容量几乎不受限制（遥信、遥测、遥控、脉冲电度、SOE等）；刷新时间状态量≤1s，遥测量≤2s；装置符合GB16836规定的外壳防护等级不低于IP30，安全类别为I类；装置电源支持交流电压220V和直流电压200V~800V。尺寸规格为标准4U机箱（1430×430×178mm）。主要功能包括数据采集、控制操作、分布式电源调节、储能单元调节、微电网运行模式实时控制、通信功能、高速采集、实时模式控制等。支持新型高速实时工业以太网通信，配备专业的逻辑控制软件包。 |
| 9 | 研旭嵌入式核心板卡 | 嵌入式核心控制器 | 研旭嵌入式开发套件产品线包括嵌入式开发板、研旭仿真器系列、DSP实验箱、研旭OEM等。公司与湖南进芯达成战略合作协议，联手推出国产“2812”系列板卡——ADP32系列产品（ADP32芯片、ADP32basic板、ADP32核心板、ADP32实用板、ADP32至尊板），全面PIN-TO-PIN兼容TI的2812芯片，助力国产DSP产业发展。该系列板卡性能强劲，适用于国产化替代场景。此外，研旭还提供各类DSP开发板、仿真器等嵌入式核心控制硬件，支持二次开发与定制化设计。 |
| 10 | 核心技术专利与知识产权 | 控制器相关专利技术 | 南京研旭在控制器领域拥有多项核心专利：①“一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器”（申请号CN202120711265.8，实用新型专利），包括DSP处理器通过并行总线连接逻辑控制器，逻辑控制器引出ADC采集板、DAC信号输出控制板、DO数字输出板、DI数字输入板、PWM控制板、QEP拓展板以及旋变接口板；②“一种基于F28377的ETHERCAT主站控制板”（授权公告号CN222802879U），可实现ETHERCAT网络中高速实时通信，通过扩展的28路DI和28路DO接口灵活与多个外部设备交互，适用于复杂工业控制需求；③“一种基于快速原型控制器的微电网二次控制试验平台”（申请号202111152360），通过采用4组双向AC/DC转换器作为模拟储能微网子站点及四组DC/AC转换器作为模拟子站点的分布式电源驱动器，降低平台使用成本；④“一种基于ARM和DSP的电机综合控制装置”（发明专利，与南京农业大学合作），简化控制器检测系统，提高控制器通用性和工作效率；⑤“智能可编程网络互转控制器”（实用新型专利），以及模块式双馈型风力发电平台、主动防逆流型单相并网逆变器、可抗谐振的光伏并网逆变器保护电路、基于模型开发的开放型模块化功率硬件平台、基于双向DC-AC变流器的电池模拟器、基于模型设计的电力电子实验平台等多项新能源相关技术专利。这些专利充分体现了公司在快速原型控制器、工业通信、微电网控制、电机控制等领域的深厚技术积累。 |
